Kombi-Modell "Hochregallager mit Auslager-Station"

Beschreibung

Das Kombi-Modell Hochregallager mit 9 Lagerplä;tzen und Auslagerstation simuliert ein automatisches Hochregallagersystem, wie es in vielen Industriebereichen Anwendung findet. Das Modell besteht aus einem Hochregal mit 3 x 3 Lagerplä;tzen, einem in X-Richtung verfahrbaren Regalbediengerä;t und einer Auslager-Station. Am Regalbediengerä;t ist ein in Z-Richtung verfahrbarer Korb angebracht, in dem sich der in Y-Richtung verfahrbare Teleskoptisch mit der Palettenaufnahme befindet.

Im Simulationsablauf werden Paletten im Hochregal ein- und ausgelagert: In der Grundstellung ist der Teleskoptisch herausgefahren. Ist die Ein-/Auslager-Station mit einer Palette belegt, was durch eine Lichtschranke angezeigt wird, nimmt der Teleskoptisch die eingelegte Palette von dort auf und fä;hrt den Tisch in den Fö;rderkorb. Dort wird die Position der Palette ü;ber einen Reedkontakt erfasst. Anschließ;end bringt das Regalbediengerä;t durch gleichzeitiges Verfahren in X- und Z-Richtung die Palette ü;ber eine wegoptimierte Fahrstrecke zum vorgesehenen Regalfach. Die Belegung eines Regalfaches wird von der Software erfasst. Um einerseits ein zü;giges Hinbefö;rdern, andererseits aber einen gefahrlosen Einlagervorgang zu gewä;hrleisten, sind die horizontalen Regalfachpositionen mit vorgelagerten mechanischen Tastern versehen, die ein Abbremsen des Regalbediengerä;ts in X-Richtung kurz vor dem Erreichen der Sollposition ermö;glichen.

Beim Auslagern werden die Ablaufschritte in umgekehrter Reihenfolge durchgefü;hrt. Die X-Achse ihrerseits ist durch eine Hardware-Abschaltung gegen Bedien- und Programmierfehler abgesichert. Das Modul-Hochregallager mit Auslager-Station bietet die Mö;glichkeit der Kombination mit Modellen (Kombimodelle) am Anfang der Fertigungsstraß;e, um die Peripherie der Anlage zu automatisieren.

Lernziele

Mit diesem Modell kö;nnen Sie nahezu alle Lerninhalte wie bei einer echten Automatisierungsanlage vermitteln:

• Anforderungsdefinition
• Planung der Steuerung
• Steuerungsauswahl
• Programmierung
• Inbetriebnahme
• Einrichten und Justieren
• Ü;berprü;fung von Ergebnissen

geeignet fü;r

Ausbildung in den Fachbereichen:

• Automatisierungstechnik
• SPS-Programmierung
• Steuerungstechnik
• Elektrotechnik
• Instandhaltung
• Logistik

Technische Daten

• Versorgungsspannung : 24 V
• Sensoren: 1x Reedkontakt 1x Reflexionslichtschranke 16x Mechanische Taster
• Aktoren: 4x Motoren mit zwei Laufrichtungen 2x LED
• Steuerungsanforderungen: 16x Digitaleingä;nge (+ lesend) 10x Digitalausgä;nge (+ schaltend)
• Abmessungen: L x B x H: 550 x 435 x 470 mm
• Gewicht: 8 kg