Stand-Alone-Modell "Autowaschstraße mit Trocknungsanlage und Felgenbürsten"

Beschreibung

Das Modell Autowaschstraß;e simuliert eine vollautomatische Wasch- und Trocknungsanlage fü;r PKW, wie sie beispielsweise an Tankstellen und in Werkstä;tten eingesetzt wird. Die Autowaschstraß;e besteht aus einem in X-Richtung fahrbaren Portal, an dem ein Geblä;setrockner, eine Horizontalbü;rste, zwei Vertikalbü;rsten und zwei Felgenbü;rsten beweglich angebracht sind. Im Simulationsablauf wird ein PKW-Modell „gewaschen“ und „getrocknet“.

Das Portal bewegt sich in –X-Richtung, um die Vertikalbü;rsten in die Position der Fahrzeugfront zu bringen. Die Bü;rsten beginnen sich zu drehen und aufeinander zuzufahren (Y-Richtung). Nach dem Aufeinandertreffen der beiden Bü;rsten, das durch einen Reed-Schalter erfasst wird, fü;hren die beiden Bü;rsten zusammen eine Hin- und Herbewegung aus, die durch mechanische Taster begrenzt wird. Anschließ;end fahren die beiden Bü;rsten in ihre jeweils ä;uß;ere Endlage, die durch mechanische Taster erkannt wird. Das Portal bewegt sich weiter in –X-Richtung, wä;hrend sich die Querbü;rste in –B-Richtung zu drehen beginnt und die Vertikalbü;rsten ihre Drehung fortsetzen.Die Querbü;rste fä;hrt, gesteuert von zwei Lichtschrankensignalen die Hö;henkontur des Fahrzeugs ab. Erreichen bei dieser Portalbewegung die Felgenbü;rsten die Vorderrä;der, bzw. die Hinterrä;der des Fahrzeugs, so stoppt die Portalbewegung kurzzeitig, um einen Felgenreinigungsvorgang anzudeuten. Bei diesem beginnen sich die Felgenbü;rsten zu drehen und bis zu einer Sollposition aufeinander zuzufahren. Sie verweilen kurz und fahren dann wieder in die Ausgangsposition zurü;ck.

Die Arbeits- und Grundstellung der Felgenbü;rsten werden durch Reed-Schalter erfasst. Wenn die Vertikalbü;rsten das Fahrzeugheck erreicht haben, stoppt wieder die Bewegung des Portals und die beiden Bü;rsten fü;hren dieselbe Bewegungssequenz wie zuvor aus. Wä;hrend dieser Zeit kehrt sich die Drehrichtung der Querbü;rste in +B-Richtung um, um das Rü;ckfenster und die Kofferraumpartie des Wagens noch zu reinigen. Anschließ;end fahren die Vertikalbü;rsten in ihre ä;uß;ere Endlage und die Querbü;rste in +Z-Richtung in ihre obere Endstellung, wobei die Bü;rstendrehung gestoppt wird. Der Geblä;setrockner, der wie zuvor die Querbü;rste von zwei Lichtschrankensignalen gesteuert wird, fä;hrt die Fahrzeugkontur ab, um einen Trocknungsvorgang zu simulieren. Die obere und untere Endlage von Querbü;rste und Geblä;setrockner werden durch Reed-Schalter erfasst.

Lernziele

Mit diesem Modell kö;nnen Sie nahezu alle Lerninhalte wie bei einer echten Automatisierungsanlage vermitteln:

• Anforderungsdefinition
• Planung der Steuerung
• Steuerungsauswahl
• Programmierung
• Inbetriebnahme
• Einrichten und Justieren
• Ü;berprü;fung von Ergebnissen

geeignet fü;r

Ausbildung in den Fachbereichen:

• Automatisierungstechnik
• SPS-Programmierung
• Steuerungstechnik
• Elektrotechnik
• Instandhaltung
• Logistik

Technische Daten

• Versorgungsspannung : 24 V
• Sensoren: 4x Einweglichtschranken 9x Reedkontakte 12x Mechanische Taster
• Aktoren: 4x Motoren mit einer Laufrichtung 8x Motoren mit zwei Laufrichtungen
• Steuerungsanforderungen: 25x Digitaleingä;nge (+ lesend) 20x Digitalausgä;nge (+ schaltend)
• Abmessungen: L x B x H: 1100 x 750 x 600 mm
• Gewicht: 20 kg